OpenRC✳

Solver propio de seis grados de libertad con integración RK4 a 240 Hz y estado float64. Fuerzas locales en alas y cola, trimado, pérdida, barrena y dinámica de superficies de control.

• Downwash, amortiguación de cabeceo y estela de hélice según configuración.
• Efecto suelo de ala y cola opcional, declarado para el Stik.
• Helicóptero con sesión propia de cuerpo, rotor, inflow y control.

Motores glow de dos y cuatro tiempos, gasolina, propulsión eléctrica y turbina con respuesta de régimen. Par, efecto giroscópico, factor P y propwash dependen de los módulos de cada aeronave.

• Instalaciones glow experimentales: combustible finito, mezcla y alimentación desde el depósito.
• Modelos eléctricos acoplados de motor, ESC y batería; el Turbo Lumber utiliza un bus 4S prescrito, sin agotamiento.
• Los parámetros estimados o tomados de otras fuentes se documentan como tales.

Rotación de cada rueda, suspensión, dirección, resistencia a la rodadura y deslizamiento del neumático. El césped cuidado y el terreno irregular tienen perfiles distintos.

• Salidas experimentales desde pista para el Stik y el Turbo Lumber.
• Contactos de patines y arranque desde plataforma en el helicóptero.
• Choques contra proxies del escenario, restos, marcas y efectos; la calibración física sigue abierta.

Viento uniforme, ráfagas repetibles y turbulencia con semilla. Elevación, temperatura, presión QNH y humedad configurables para la atmósfera física.

• Amanecer, día, atardecer, noche y tarde progresiva; fecha, hora y ubicación editables.
• Nubes, lluvia y relámpagos como presentación visual, sin fuerzas de tormenta espacial.
• Luces de campo, estrellas, luna y kit nocturno del helicóptero.

Emisora USB, gamepad y teclado, con calibración, armado y failsafe. Rates y expo propios de cada avión para teclado y gamepad; la radio conserva sus ajustes.

• Cámaras de piloto, seguimiento, órbita y primer plano, con zoom manual o automático.
• Datos de vuelo, sticks, trims, viento, telemetría y paneles de diagnóstico independientes.
• Taller de variantes, condiciones aleatorias repetibles y práctica opcional de emergencias.

Césped, árboles, lago, instalaciones del club, vehículos, personas y aves. Audio posicional de motores, hélices, viento, follaje y fauna, con Doppler según el movimiento.

• Escape glow y humo opcional que deriva con el viento.
• Efectos de impacto, escombros y daño visual hasta reiniciar.
• El agua no simula flotabilidad; la rotura estructural del avión en vuelo no está implementada.

El contrato openrc-aircraft v2 exige unidades, tipo de evidencia y fuente. Una configuración inválida no puede volar. Geometría y datos físicos se regeneran desde sus fuentes.

• F10 registra vuelos de ala fija; F11 marca maniobras. Exportación CSV y comparación con la misma cinta de entradas.
• Pruebas de regresión, vuelos de referencia, capturas y verificaciones de exportación.
• La equivalencia de software no demuestra realismo físico: hacen falta mediciones y pilotos.